l=[0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0];
b=[0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 0];

G=[ 1 -1    0    0     0     0      0 1  0  0  0;
   -1  1    0    0     0     0      0 0  1  0  0;
    0  0  0.1 -0.1     0     0      0 0 -1  0  0;
    0  0 -0.1  0.1     0     0      0 0  0  1  0;
    0  0    0    0  0.01 -0.01      0 0  0 -1  0;
    0  0    0    0 -0.01  0.01      0 0  0  0  1;
    0  0    0    0     0     0 0.0333 0  0  0 -1;
    1  0    0    0     0     0      0 0  0  0  0;
    0  1   -1    0     0     0      0 0  0  0  0;
    0  0    0    1    -1     0      0 0  0  0  0;
    0  0    0    0     0     1     -1 0  0  0  0];

C=[ 0 0     0 0     0 0     0 0     0     0     0;
    0 0     0 0     0 0     0 0     0     0     0;
    0 0 1e-12 0     0 0     0 0     0     0     0;
    0 0     0 0     0 0     0 0     0     0     0;
    0 0     0 0 1e-12 0     0 0     0     0     0;
    0 0     0 0     0 0     0 0     0     0     0;
    0 0     0 0     0 0 1e-12 0     0     0     0;
    0 0     0 0     0 0     0 0     0     0     0;
    0 0     0 0     0 0     0 0 -1e-9     0     0;
    0 0     0 0     0 0     0 0     0 -1e-9     0;
    0 0     0 0     0 0     0 0     0     0 -1e-9];